Как настроить карту нескольких этажей в роботе-пылесосе

Проверьте поддержку нескольких карт до первого переноса

Наличие лидара или камеры само по себе не гарантирует хранение нескольких этажей. В приложении ищите раздел управления картами, пункт «несколько этажей», Multi-floor maps или создание новой карты. Если такого режима нет, простой перенос робота наверх может закончиться временной картой или изменением уже сохранённой схемы. Перед экспериментом обновите приложение и прошивку, но не делайте сброс карты без необходимости. Полезно сохранить снимок экрана основной карты, названий комнат и запретных зон. Проверьте руководство конкретной модели: даже внутри одной линейки отличаются лимит сохранённых карт, автоматическое распознавание этажа и возможность уборки по комнатам без базы. Отдельно оцените, нужна ли на другом уровне сервисная станция. Для построения карты она может быть не обязательна, но для автоматического опорожнения, промывки салфеток и дозарядки её отсутствие влияет на весь цикл.

Важно: Одинаковый внешний вид навигации не означает одинаковые функции картографии.

Как создать первый и второй этаж

1. На основном этаже включите сохранение карт или многоэтажный режим и поставьте робот на док.
2. Откройте двери во все помещения, которые должны попасть на карту, и уберите предметы, способные перекрыть проход.
3. Запустите полное построение карты или полную уборку, предусмотренную приложением. Не переставляйте робот и базу в процессе.
4. Дождитесь завершения и сохраните результат. Переименуйте этаж, проверьте границы комнат и виртуальные ограничения.
5. В разделе карт выберите создание новой карты. Перенесите робот на следующий этаж; у поддерживаемых Roborock официальная инструкция разрешает оставить док на основном уровне.
6. Поставьте робот в открытую узнаваемую точку, дайте ему пройти весь этаж, затем сохраните и назовите новую карту.
7. Повторите тестовый запуск после переноса между этажами и убедитесь, что приложение выбирает правильную схему.

Предупреждение: Не переносите док во время первого построения основной карты: это ухудшает привязку к сохранённой геометрии.

Нужен ли второй док на втором этаже

Для самой карты — не всегда. Roborock в официальной инструкции к совместимым моделям описывает сценарий, где дополнительный этаж строится после переноса только робота, без зарядной базы. После уборки на уровне без дока устройство возвращается к стартовой точке, а зарядка выполняется после переноса обратно. Однако это не универсальное правило для всех брендов и не означает полной автономности. Станции с мешком, мойкой мопов, сушкой или баком воды дают функции, которые недоступны роботу отдельно. Если площадь большая и одного заряда не хватает, уборку придётся делить на зоны или обеспечить совместимую базу, если производитель допускает несколько станций. Поэтому разделяйте два вопроса: умеет ли робот хранить карту без базы и может ли он выполнить полный сервисный цикл без базы. Первый ответ часто «да», второй зависит от комплектации.

Почему робот путает этажи

Ошибки локализации чаще возникают при неудачной стартовой точке, сильной перестановке мебели или запуске не того режима. Узкий коридор, одинаковые по форме комнаты и закрытые двери дают алгоритму меньше устойчивых ориентиров. Если робот внезапно открыл карту другого этажа, остановите уборку до редактирования комнат и зон. Не пытайтесь «починить» неверную карту ручным переносом стен: так легко закрепить ошибку. Верните устройство в знакомое открытое место и повторите определение. Если приложение хранит резервную версию карты, восстановите последнюю корректную. При создании нового этажа всегда используйте специальную команду «создать новую карту», если она есть, а не обычную уборку. После капитальной перестановки лучше сделать один контролируемый полный проход, чем постепенно накапливать исправления на старой схеме.

Совет: Используйте на каждом этаже одну и ту же стартовую точку для первых тестов — это упрощает распознавание.

Контроль после сохранения

• У каждого этажа отдельное имя и собственные комнаты.
• Запретные зоны находятся на физически правильной карте.
• После переноса робот не предлагает неожиданно создать новую карту.
• На уровне без дока заряда хватает на типичный цикл.
• Расписание привязано к нужной карте и комнате.
• Для моющей станции учтена невозможность промывать салфетки на другом этаже без базы.

Пограничные случаи: лестницы, открытые проёмы и одинаковые комнаты

Многоэтажная карта не отменяет физическую безопасность. Если на уровне есть открытая лестница, проверьте состояние датчиков перепада высоты и не полагайтесь на виртуальную стену как на единственную защиту там, где падение опасно. Виртуальное ограничение полезно как дополнительная логика маршрута, но физические датчики и рекомендации производителя важнее. Ещё один сложный случай — два этажа с очень похожей планировкой. Когда коридоры и комнаты почти одинаковы, автоматическое распознавание может быть менее уверенным, поэтому перед стартом вручную выбирайте нужную карту, если приложение это позволяет, и ставьте робот в характерную открытую точку. Для мансарды с низкой мебелью заранее убедитесь, что робот физически проходит под ней: новая карта не решает проблему застревания. Если между этажами меняется покрытие — например, внизу твёрдый пол, наверху ковролин — проверьте настройки мощности и поведения с мопом отдельно для каждой карты. После обновления прошивки не нужно сразу перестраивать все этажи: сначала проверьте старые карты несколькими короткими запусками. Пересоздание имеет смысл, когда карта действительно повреждена, а не как профилактика. При переносе робота руками старайтесь не нажимать случайно кнопку уборки в процессе: старт лучше давать уже после установки на выбранном этаже. Такой порядок снижает число ситуаций, когда устройство начинает локализацию между этажами и приложение получает неполное состояние.

Что учитывать

Ошибки локализации чаще возникают при неудачной стартовой точке, сильной перестановке мебели или запуске не того режима. Узкий коридор, одинаковые по форме комнаты и закрытые двери дают алгоритму меньше устойчивых ориентиров. Если робот внезапно открыл карту другого этажа, остановите уборку до редактирования комнат и зон. Не пытайтесь «починить» неверную карту ручным переносом стен: так легко закрепить ошибку. Верните устройство в знакомое открытое место и повторите определение. Если приложение…

Источники и проверка

Инструкция составлена редакцией N1RO на 2026-09-20. Перед действием сверьте актуальные условия на официальном сайте сервиса или производителя.

• How to create multiple maps for multi-level house?