Робот-пылесос: как настроить запретные зоны на карте

Чем запретная зона отличается от виртуальной стены и no-mop

Запретная зона обычно представляет собой прямоугольник или многоугольник, внутри которого робот не должен убирать. iRobot описывает Keep-Out Zones как участки Imprint Smart Map, куда робот не заезжает; производитель приводит типичные примеры вроде мисок питомцев, скоплений проводов и временно проблемных мест. У других брендов названия отличаются: No-Go Zone, Restricted Area, Keep-Out Zone и т. п.

Виртуальная стена нужна, когда достаточно перекрыть линию: например, не позволить роботу проехать через дверной проём или пересечь границу определённой части комнаты. No-Mop Zone — отдельный тип ограничения для моделей с влажной уборкой. Такой участок может разрешать сухую уборку, но запрещать въезд с установленной шваброй или активным режимом мытья пола. Roborock в руководствах разделяет No-Go Zones, Virtual Walls и No-Mop Zones, поэтому важно выбрать именно тот тип, который соответствует задаче.

Не все модели поддерживают все три инструмента. У бюджетного робота может быть только физическая магнитная лента, а у конкретной модели магнитные полосы, наоборот, могут не распознаваться и производитель предлагает использовать ограничения на карте. Поэтому сначала проверьте набор функций именно вашего приложения и прошивки.

Совет: Если нужно исключить ковёр только во время влажной уборки, ищите No-Mop Zone, а не общий запрет: иначе робот перестанет пылесосить этот участок совсем.

Как поставить запретную зону без постоянных промахов

1. Дайте роботу построить устойчивую карту: Перед разметкой выполните полную уборку или картографирование, не переносите базу и не таскайте робот между комнатами вручную без необходимости.
2. Выберите правильный инструмент: Для площади используйте No-Go/Keep-Out Zone, для линии — Virtual Wall, для ковра при мытье — No-Mop Zone, если модель это поддерживает.
3. Добавьте запас вокруг объекта: Не обводите миску, провода или ножки мебели впритык. Оставьте небольшой запас с учётом габарита корпуса и неточности локализации.
4. Сохраните изменения карты: Убедитесь, что приложение подтвердило редактирование и карта не вернулась к предыдущей версии после закрытия экрана.
5. Запустите локальный тест: Поставьте робота в соседней области и отправьте убирать комнату или небольшую зону рядом с границей. Наблюдайте первый проход.
6. Скорректируйте по фактической траектории: Если щётка или корпус всё ещё цепляет объект, расширьте запретный участок; если робот теряет слишком много полезной площади, уменьшайте его постепенно.

Важно: Не ставьте виртуальную линию ровно по краю лестницы, открытого камина, бассейна или другой опасной зоны. Для риска падения/травмы нужен физический барьер и исправные датчики, а не только карта.

Почему робот иногда пересекает виртуальную границу

Карта — это модель помещения, а не сантиметровая геодезическая разметка. Локализация зависит от лидара, камер, энкодеров колёс, доступности ориентиров и состояния датчиков. Если база сдвинута, робот был перенесён в другую точку или мебель сильно переставили, текущая позиция на карте может определяться с ошибкой. Roborock отдельно предупреждает, что перемещение робота вручную и значительные изменения обстановки способны влиять на точность карты.

Первое, что нужно проверить при систематическом промахе, — совпадает ли реальная планировка с изображением в приложении. Посмотрите, стоит ли база там же, где отмечена на карте, не «съехали» ли стены и не появились ли дубли помещений. Затем очистите лидар, фронтальные датчики, датчики стены и колёса согласно руководству вашей модели. Грязь на оптике и проскальзывание ведущих колёс могут ухудшить локализацию.

Если карта явно испорчена, бесконечно расширять запретную зону бессмысленно. Восстановите корректную сохранённую карту, если приложение это позволяет, либо перестройте карту. После этого создайте ограничение заново. Временный единичный выезд на несколько сантиметров и постоянный проезд через целую границу — разные симптомы: второй чаще говорит о проблеме с картой или неправильным типом ограничения.

Предупреждение: Перед удалением карты сделайте скриншоты комнат, границ и расписаний — после перестроения часть настроек может потребовать ручного восстановления.

Какой тип ограничения выбрать

• Миски животного. Keep-Out/No-Go Zone. Нужно закрыть небольшую площадь вокруг предметов
• Провода под рабочим столом. No-Go Zone. Робот не должен въезжать в весь участок
• Открытый дверной проём. Virtual Wall. Достаточно запретить пересечение одной линии
• Ковёр при влажной уборке. No-Mop Zone. Сухая уборка может оставаться разрешённой
• Лестница или другой опасный край. Физическое ограждение + штатные датчики. Виртуальная карта не должна быть единственной защитой

Когда лучше изменить саму обстановку

Виртуальные зоны удобны, когда проблемное место постоянное и его нельзя убрать: кормушка, стойка с кабелями, детский уголок. Но если робот каждый день застревает из-за одного свободного провода, лёгкой занавески или носков, эффективнее устранить саму причину. Кабели поднимают и фиксируют, лёгкие предметы убирают перед запуском, шторы приподнимают, а нестабильные коврики закрепляют.

Не создавайте десятки мелких зон вокруг каждой ножки мебели. Чем сложнее карта, тем труднее её поддерживать при перестановке. Лучше закрыть единый проблемный участок или изменить расположение вещей. После крупной перестановки проверьте, что старые запреты всё ещё стоят в правильных координатах, особенно если приложение автоматически обновило карту.

Для временной проблемы, например разложенных игрушек, некоторые приложения позволяют добавить временную зону или запустить уборку только выбранной комнаты. Это лучше, чем навсегда вырезать часть помещения из маршрута и затем забыть вернуть её в уборку.

Что учитывать

Карта — это модель помещения, а не сантиметровая геодезическая разметка. Локализация зависит от лидара, камер, энкодеров колёс, доступности ориентиров и состояния датчиков. Если база сдвинута, робот был перенесён в другую точку или мебель сильно переставили, текущая позиция на карте может определяться с ошибкой. Roborock отдельно предупреждает, что перемещение робота вручную и значительные изменения обстановки способны влиять на точность карты. Первое, что нужно проверить при систематическом…

Источники и проверка

Инструкция составлена редакцией N1RO на 2026-09-21. Перед действием сверьте актуальные условия на официальном сайте сервиса или производителя.

• What are Keep-Out Zones?
• Roborock S6 MaxV User Manual — No-Go Zones, Virtual Walls and No-Mop Zones