Первая карта робота-пылесоса: как подготовить квартиру

Что убрать с пола до первого прохода

Роботу не нужен идеально пустой интерьер, но ему нужен проходимый маршрут. Поднимите зарядные кабели, шнурки, лёгкие занавески до пола, тонкие ремни, носки и игрушки, которые могут намотаться на щётку или заблокировать колесо. Уберите миски с водой и свежие следы животных: у некоторых моделей распознавание препятствий во время отдельного mapping run работает иначе, чем при обычной уборке. Низкие предметы, которые вы обычно оставляете на полу постоянно, можно не прятать, если робот уверенно их объезжает: цель не нарисовать «стерильную» квартиру, а дать устройству пройти туда, где оно реально будет убирать. Особое внимание уделите узким проходам между ножками стульев и сушилкой для белья — временная баррикада в первый день легко превращается в отсутствующий участок карты.

Совет: Практичнее убрать только временный беспорядок и оставить постоянную мебель на своих местах. Тогда карта будет ближе к реальной геометрии квартиры.

Проверка перед нажатием «Создать карту»

• база стоит там, где останется постоянно
• двери нужных комнат открыты
• провода и шнурки убраны
• робот заряжен
• проходы между мебелью свободны
• никто не будет переносить робот во время задания
• после прохода вы проверите комнатные границы и подписи

Подготовка квартиры по шагам

1. 1: Выберите постоянное место док-станции у стены и подключите её. Не переставляйте базу в середине картографирования.
2. 2: Откройте двери всех комнат, которые хотите видеть на одной карте, и зафиксируйте двери так, чтобы их не захлопнул робот.
3. 3: Освободите пол от кабелей, шнурков, тонких пакетов и предметов, способных намотаться на валик или застрять под корпусом.
4. 4: Проверьте пороги и ковры: если робот физически не может попасть в комнату, карта сама по себе эту проблему не решит.
5. 5: Запустите в приложении отдельный Mapping Run/Create Map, если модель его поддерживает; такой проход предназначен именно для изучения пространства.
6. 6: Не поднимайте робот, не переносите его в другую комнату и не двигайте док до окончания задания. Дождитесь возврата на базу и сохранения карты.
7. 7: После сохранения проверьте границы комнат, подписи и зоны; исправляйте делители уже после завершённого прохода, а не во время него.

Важно: Если робот застрял так, что его пришлось перенести, лучше считать первый проход сомнительным. У ряда моделей успешная карта требует завершить картографирование без помощи пользователя.

Нужно ли включать свет и убирать всю мебель

Требования зависят от системы навигации. LiDAR-модели строят геометрию лазерным дальномером, а роботы с камерой могут сильнее зависеть от освещения. iRobot для некоторых актуальных моделей прямо рекомендует открыть шторы или включить свет во время создания карты. Мебель выносить не следует: робот должен понять, где в обычной жизни стоят диван, шкаф и стол. Можно временно поднять стулья только тогда, когда они создают лабиринт и вы точно хотите дать роботу доступ под столом, но после возвращения стульев траектории всё равно будут корректироваться на следующих уборках. Не пытайтесь «обмануть» устройство, открывая доступ в место, где потом всегда будет закрытая дверь: это увеличивает карту, но не делает ежедневную уборку лучше.

Почему карту иногда приходится перестраивать

Неровная первая карта не всегда означает неисправность. Зеркала в пол, стеклянные перегородки, очень тёмные поверхности, закрытые двери и перемещённая база могут влиять на геометрию или доступность зон в зависимости от датчиков конкретной модели. Сначала сравните ошибку на карте с физической планировкой: если пропала целая комната, убедитесь, что робот действительно мог в неё заехать; если только граница комнаты стоит не там, попробуйте редактор разделителей. После крупной перестановки или ремонта некоторые производители советуют выполнить новый проход или «уборку везде», чтобы устройство увидело изменившееся пространство. Удалять карту стоит последним шагом: если ошибка локальная и приложение позволяет править границы, полное перестроение обычно избыточно.

Предупреждение: Не переносите док «для красоты» сразу после создания карты. На моделях, которые используют базу как ориентир, это способно нарушить адресную уборку по комнатам.

Как понять, что первая карта получилась пригодной

Хорошая карта не обязана повторять архитектурный план до сантиметра. Важнее, чтобы на ней присутствовали все доступные комнаты, док отображался в логичном месте, а робот мог принять команду убрать конкретную комнату и самостоятельно туда доехать. Проведите короткую проверку: выберите одну дальнюю комнату, отправьте туда робот и посмотрите, выходит ли он с базы без блуждания. Затем проверьте соседнюю зону и возврат на док. Если адресная уборка работает, небольшие визуальные кривизны стен можно не лечить. Если робот путает комнаты, постоянно оказывается «не там» или после каждой уборки сильно меняет план, тогда уже проверяйте положение базы, датчики и необходимость нового картографирования. После сохранения карты полезно проверить не только картинку, но и поведение робота: отправьте его в комнату на другом конце квартиры, затем в соседнюю и после этого дайте вернуться на док. Такой тест показывает, совпадают ли границы на экране с реальной навигацией. Если робот уверенно находит нужные комнаты, небольшие визуальные искажения стен можно оставить. Если он упорно не видит доступный проход, сначала уберите физическое препятствие и повторите картографирование, а не правьте карту вручную до бесконечности.

Что учитывать

Неровная первая карта не всегда означает неисправность. Зеркала в пол, стеклянные перегородки, очень тёмные поверхности, закрытые двери и перемещённая база могут влиять на геометрию или доступность зон в зависимости от датчиков конкретной модели. Сначала сравните ошибку на карте с физической планировкой: если пропала целая комната, убедитесь, что робот действительно мог в неё заехать; если только граница комнаты стоит не там, попробуйте редактор разделителей. После крупной перестановки или…

Источники и проверка

Инструкция составлена редакцией N1RO на 2026-09-21. Перед действием сверьте актуальные условия на официальном сайте сервиса или производителя.

• Guide to ClearView™ LiDAR Maps
• Guide to Imprint™ Smart Maps