Робот-пылесос: карта сдвинулась или повернулась — что делать

Сначала отличите сбой локализации от испорченной карты

Посмотрите не только на картинку, но и на положение значка робота и базы. Если стены на карте знакомые, но весь план повернулся, наложился сам на себя или робот «думает», что находится в другой комнате, это похоже на потерю локализации. Если же карта геометрически правильная, а база отмечена в другом месте после физического переноса, виновником может быть новая точка старта. Roborock в инструкции по карте с неправильным углом отдельно связывает проблему с размещением док-станции и рекомендует обеспечить вокруг неё свободное пространство. У разных брендов точные размеры зоны перед базой различаются, поэтому не переносите фирменные цифры одного производителя на другую модель. Общий принцип один: база должна стоять стабильно, иметь узнаваемое окружение и не быть зажата предметами. До сброса карты сделайте скриншот текущих комнат и виртуальных ограничений — это поможет восстановить настройки, если перестроение всё же понадобится.

Совет: Не перемещайте базу и робот одновременно в ходе диагностики. Если менять несколько условий сразу, невозможно понять, что вернуло правильную локализацию.

Порядок восстановления без немедленного удаления карты

1. 1. Остановите уборку и поставьте робот на штатную док-станцию обычным способом. Если база недавно перемещалась, верните её в прежнее место, если это возможно.
2. 2. Уберите перед базой коробки, обувь, провода и другие новые препятствия; проверьте, не перекрыты ли ориентиры стеной, дверью или крупным предметом.
3. 3. Очистите навигационные датчики так, как разрешено инструкцией конкретной модели. Не используйте мокрые салфетки там, где производитель допускает только сухую очистку.
4. 4. Перезапустите робот и приложение, затем запустите короткую уборку из базы. Не переносите устройство руками в дальнюю комнату для первого теста.
5. 5. Если приложение хранит резервную или предыдущую версию карты, попробуйте восстановить её. После восстановления снова запустите уборку с базы и убедитесь, что робот распознал положение.
6. 6. Проверьте этаж, выбранную карту и профиль дома: на моделях с несколькими картами иногда открыт не тот уровень.
7. 7. Только если карта остаётся геометрически неверной, сохраните важные настройки и выполните полное картографирование заново по процедуре производителя.

Симптомы, которые помогают найти причину

• Вся карта повернулась одним углом. Робот неверно локализовался относительно базы. Старт из базы, свободная зона вокруг дока, восстановление предыдущей карты.
• Появилась вторая копия части квартиры. Локализация сорвалась во время уборки. Очистить датчики, исключить перенос робота вручную, проверить историю маршрута.
• База на карте оказалась в новой комнате. Док-станцию физически перенесли. Вернуть базу или выполнить предусмотренную производителем процедуру переноса/нового картографирования.
• Карта нормальная, но робот не может найти выбранную комнату. Проблема маршрута или локализации, а не геометрии. Запустить из базы, открыть проходы, проверить виртуальные границы.

Предупреждение: Перестроение карты — не первый универсальный шаг. Оно может временно скрыть симптом, но если база стоит неудачно или навигация теряет ориентиры, новая карта снова собьётся.

Когда проблема связана с окружением, а не с приложением

Навигационная система сравнивает текущие данные датчиков с картой. Сильные изменения окружения могут усложнить это сопоставление: крупный предмет перекрыл привычный контур, дверь стала постоянно закрыта, база оказалась в тесной нише, а робот после застревания был перенесён в другое место. У LiDAR-моделей дополнительные сложности могут создавать отражающие поверхности, но характерный признак у них чаще не простой поворот всей карты, а ложные линии или участки. У камерных систем критичными могут быть другие факторы, поэтому универсального рецепта «наклейте что-то на датчик» нет. Наоборот, датчики безопасности закрывать нельзя. Полезно открыть историю одной проблемной уборки: место, где траектория резко «прыгнула» на карте, часто совпадает с переносом робота, застреванием или сложным участком. Если сбой всегда возникает в одной точке, исследуйте именно эту точку, а не всю квартиру.

Как перестроить карту так, чтобы не повторить ошибку

Если восстановить старую карту не удалось, подготовьте дом до нового картографирования. Поставьте базу в постоянное место и больше не двигайте её, откройте двери в комнаты, уберите временные препятствия и кабели, которые могут остановить робот. Зарядите устройство, чтобы картографирование не прерывалось из-за низкого заряда, и не переносите его руками по ходу прохода. После завершения сначала проверьте геометрию, положение базы и возможность доехать в удалённые комнаты, а уже затем заново рисуйте запретные зоны и сложные расписания. Это уменьшает риск потратить время на настройку карты, которая сразу окажется нестабильной. Если новая карта снова поворачивается в тех же условиях, сохраните скриншоты старой и новой карты, время сбоя и историю маршрута — такие данные гораздо полезнее службе поддержки, чем фраза «карта глючит».

Предупреждение: Не создавайте новую карту десять раз подряд без изменения условий. Повторяемость сбоя после чистой карты — аргумент проверять датчики, базу, прошивку и конкретную зону дома.

Что проверить перед обращением в поддержку

• База стоит в постоянном месте и не смещается при стыковке.
• Перед док-станцией нет нового крупного препятствия.
• Робот стартует тестовую уборку с базы, а не из случайной комнаты.
• Навигационные датчики чистые и ничем не закрыты.
• В приложении выбран правильный этаж и правильная карта.
• Есть скриншот карты до и после сбоя и история маршрута.
• Проблема воспроизводится после перезапуска и, при необходимости, корректного нового картографирования.

Что показывает история маршрута после сдвига карты

История маршрута помогает найти момент, когда локализация стала неверной. Сравните траекторию до и после первого резкого смещения: робот мог застрять под мебелью, долго буксовать у порога или быть перенесён человеком. Если сбой начинается сразу после конкретного события, повторите уборку с устранённой причиной, не удаляя карту. Если же траектория неверная уже с первых секунд после старта с базы, внимание нужно переносить на док-станцию, выбранную карту и исходную локализацию. Полезно также сравнить две уборки в одинаковой обстановке. Один случайный сбой может быть разовым, а одинаковая точка потери позиции в нескольких запусках указывает на устойчивый фактор среды или аппаратную проблему, которую новое картографирование само по себе не устранит.

Что учитывать

Условия меняются. Страница отражает состояние на 2026-09-21; при расхождении с официальной документацией приоритет у первоисточника.

Источники и проверка

Инструкция составлена редакцией N1RO на 2026-09-21. Перед действием сверьте актуальные условия на официальном сайте сервиса или производителя.

• What should I do when the map is in a wrong angle?
• Guide to Imprint™ Smart Maps