Текст и данные · Инструкция
DJI Fly: что означают H и D в телеметрии
В телеметрии DJI Fly буквы H и D привязаны к Home Point, а не к рельефу прямо под дроном. H показывает относительную высоту, D — горизонтальное расстояние до домашней точки; рядом с ними отображаются соответствующие вертикальная и горизонтальная скорости.
Короткий ответ
В DJI Fly H показывает относительную вертикальную высоту относительно точки отсчёта/Home Point, а D — горизонтальное расстояние до Home Point. Рядом отображаются вертикальная и горизонтальная скорости.
Что важно понять до действий
H и D легко принять за высоту над рельефом и расстояние до пилота. В интерфейсе DJI это не так: оба значения связаны с Home Point/точкой взлёта и не учитывают автоматически перепады земли под дроном. DJI описывает H как вертикальное расстояние относительно Home Point или точки взлёта. D означает горизонтальное расстояние от дрона до Home Point.
Совет: После записи Home Point поднимитесь на небольшую известную высоту: H изменится, а D почти не сдвинется.
Порядок действий
- Перед взлётом убедитесь, что Home Point записан там, где вы ожидаете.
- После взлёта посмотрите H и D на небольшой безопасной дистанции.
- Поднимитесь на известную величину и проследите изменение H.
- Отлетите горизонтально и проследите изменение D и горизонтальной скорости.
- При анализе Flight Records сопоставляйте H/D с картой и временем события.
Предупреждение: Не используйте H как единственный способ оценивать зазор над меняющимся рельефом.
Что проверить перед выводом
- Не используйте H как единственный способ оценивать зазор над меняющимся рельефом.
- Если Home Point перемещён или обновлён, смысл D меняется относительно новой точки.
- Высотные ограничения и правила полёта нельзя определять только по одному индикатору приложения.
Почему результат может отличаться
м/с рядом с H относятся к вертикальной скорости, рядом с D — к горизонтальной. При перемещении пилота Home Point может оставаться в прежнем месте, если его не обновить. Относительная высота не равна высоте над текущим рельефом, деревьями или крышей под дроном.
Важно: Если Home Point перемещён или обновлён, смысл D меняется относительно новой точки.
Как проверить смысл H и D на месте
После записи Home Point поднимитесь на небольшую известную высоту: H изменится, а D почти не сдвинется. Затем отлетите горизонтально на той же высоте — теперь растёт D. Такой короткий тест помогает быстро понять интерфейс до реального маршрута.
Где часто ошибаются при чтении телеметрии
H не показывает автоматически расстояние до земли непосредственно под аппаратом, поэтому на склоне относительная высота и фактический просвет над рельефом могут сильно отличаться. D также считается до Home Point, а не обязательно до текущего положения пилота.
Что ещё учесть
Если Home Point обновлялся во время полёта, интерпретация D меняется с этого момента: дистанция считается уже до новой домашней точки. Это важно при полёте с движущейся позиции. При возврате не используйте H как гарантированный клиренс над объектами, особенно на холмистой местности. Для разбора сложного маршрута сопоставляйте телеметрию с картой, временем и фактической высотой препятствий, а не с одной цифрой на экране.
Что учитывать
H и D легко принять за высоту над рельефом и расстояние до пилота. В интерфейсе DJI это не так: оба значения связаны с Home Point/точкой взлёта и не учитывают автоматически перепады земли под дроном. DJI описывает H как вертикальное расстояние относительно Home Point или точки взлёта. D означает горизонтальное расстояние от дрона до Home Point.
Источники и проверка
Инструкция составлена редакцией N1RO на 2026-09-23. Перед действием сверьте актуальные условия на официальном сайте сервиса или производителя.