n1ro°
RU

Текст и данные · Инструкция

DJI AR RTH Route: как показывается маршрут возврата

DJI AR RTH Route показывает предполагаемую линию автоматического возврата поверх изображения камеры на поддерживаемых моделях. Это помогает понимать, куда аппарат собирается лететь, но не превращает RTH в полностью автономный режим: маршрут и окружающие препятствия всё равно нужно контролировать.

Редакция N1RO · Проверено

Короткий ответ

На поддерживаемых моделях AR RTH Route показывает предполагаемый маршрут Return-to-Home прямо поверх изображения камеры. Это визуальная помощь: оператор всё равно должен контролировать обстановку и ограничения конкретного RTH.

Что важно понять до действий

AR-линия делает автоматический возврат понятнее: видно не только Home Point, но и куда система планирует вести дрон. Она не превращает маршрут в гарантированно свободный коридор и не заменяет подготовку высоты и условий RTH. DJI отображает Home Point, маршрут RTH и посадочную область в реальном времени на поддерживаемых моделях. Опция включается в System Settings → Safety → AR Settings, если она доступна.

Совет: В камере отображаются Home Point, предполагаемая линия RTH и элементы, связанные с возвратом, если они поддерживаются моделью и включены в AR Settings.

Порядок действий

  1. Проверьте поддержку AR RTH именно для своей модели и актуальной прошивки.
  2. Откройте System Settings → Safety → AR Settings.
  3. Включите Show AR Return-to-Home Route и при необходимости AR Home Point.
  4. В безопасном открытом месте выполните тестовый RTH на небольшой дистанции.
  5. Наблюдайте за линией и реальной средой одновременно, будьте готовы отменить или скорректировать возврат.

Предупреждение: Не воспринимайте нарисованный маршрут как подтверждение отсутствия проводов или тонких препятствий.

Что проверить перед выводом

  • Не воспринимайте нарисованный маршрут как подтверждение отсутствия проводов или тонких препятствий.
  • Перед полётом всё равно проверяйте Home Point и параметры RTH.
  • Ночные и сложные условия могут ограничивать работу визуальных систем.

Почему результат может отличаться

Поддержка зависит от модели и версии прошивки. AR-линия является интерфейсной визуализацией процесса возврата. Наличие линии не отменяет ограничений сенсоров, освещения, препятствий и выбранного режима RTH.

Важно: Перед полётом всё равно проверяйте Home Point и параметры RTH.

Что именно показывает AR-маршрут

В камере отображаются Home Point, предполагаемая линия RTH и элементы, связанные с возвратом, если они поддерживаются моделью и включены в AR Settings. Эта линия помогает понять намерение автопилота, особенно когда сам аппарат плохо виден на фоне местности.

Почему нельзя смотреть только на AR

AR-наложение не заменяет визуальный контроль препятствий и не гарантирует, что тонкий провод, ветка или новое препятствие будут распознаны системой. Перед полётом задайте корректную высоту RTH и следите за фактической обстановкой на всём пути возврата.

Что ещё учесть

Перед использованием AR RTH Route проверьте, что Home Point записан корректно и параметры RTH соответствуют местности. Если пилот переместился после взлёта, домашняя точка может остаться прежней, пока её не обновить. На экране линия выглядит убедительно, но это не «коридор безопасности»: высотные перепады, ветки, провода и временные препятствия требуют отдельного внимания и, при необходимости, ручного вмешательства.

Что учитывать

AR-линия делает автоматический возврат понятнее: видно не только Home Point, но и куда система планирует вести дрон. Она не превращает маршрут в гарантированно свободный коридор и не заменяет подготовку высоты и условий RTH. DJI отображает Home Point, маршрут RTH и посадочную область в реальном времени на поддерживаемых моделях. Опция включается в System Settings → Safety → AR Settings, если она доступна.

Источники и проверка

Инструкция составлена редакцией N1RO на 2026-09-23. Перед действием сверьте актуальные условия на официальном сайте сервиса или производителя.