Конвертеры
Биты в байты и обратно
Переведите количество данных между битами и байтами по точному соотношению 1 байт = 8 бит.
Перевести биты и байтыКонвертеры / Математика
Вектор Родрига ↔ матрица вращения
Конвертировать axis-angle rotation vector and 3×3 rotation matrix
Результат
Как получается результат
r=θk; Rodrigues formula; inverse SO(3) log.
Пример
r=(0,0,π/2) → поворот вокруг z.
Ограничения
Не Euler/quaternion clone; угол в радианах.
Источники
Проверено: · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO
Нашли ошибку? Сообщить