Конвертеры
Биты в байты и обратно
Переведите количество данных между битами и байтами по точному соотношению 1 байт = 8 бит.
Перевести биты и байтыКонвертеры / Математика · Физика
Quaternion ↔ матрица вращения
Постройте матрицу вращения из кватерниона или восстановите кватернион из ≈orthonormal матрицы с det≈+1.
Результат
Как получается результат
Standard q→R; Shepperd matrix→q при det≈+1.
Пример
Identity q → R = I.
Ограничения
Не-orthonormal / det≠+1 → ошибка валидации.
Источники
Проверено: · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO
Нашли ошибку? Сообщить