Конвертеры
Биты в байты и обратно
Переведите количество данных между битами и байтами по точному соотношению 1 байт = 8 бит.
Перевести биты и байтыКонвертеры / Математика · Физика
Quaternion ↔ Euler angles
Переведите кватернион и углы Эйлера с явным intrinsic order (ZYX/XYZ…) и единицами deg/rad; нормализация обязательна.
Результат
Как получается результат
Intrinsic Tait–Bryan composition; normalize quaternion; ZYX/XYZ extract closed-form.
Пример
ZYX (30°,0,0) → quaternion с ненулевым z.
Ограничения
Gimbal lock; educational math, не flight software.
Источники
Проверено: · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO
Нашли ошибку? Сообщить