PID: Kp/Ki/Kd ↔ Kp/Ti/Td

Как получается результат

Ki=Kp/Ti, Kd=Kp·Td (parallel ↔ ideal).

Пример

Kp=2, Ki=0.5 → Ti=4; Kd=1 → Td=0.5.

Ограничения

Не смешивает vendor-формы без селектора.

Источники

• PID controller

Проверено: 14.09.2026 · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO