Замкнутая система с обратной связью

Как получается результат

T=G/(1±GH); свёртка полиномов.

Пример

G=1/(s+1), H=1 → T=1/(s+2), deg=1.

Ограничения

Без вердикта устойчивости.

Источники

• Closed-loop transfer function

Проверено: 14.09.2026 · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO