Управляемость и наблюдаемость системы

Как получается результат

Kalman: rank[B AB…] и rank[C; CA; …].

Пример

Двойной интегратор → controllable+observable (score=2).

Ограничения

≤6 порядка; численный ранг с допуском; D не влияет.

Источники

• Controllability

Проверено: 14.09.2026 · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO