Стереозрение: глубина по disparity

Как получается результат

Z=f·B/d для rectified stereo.

Пример

f=700, B=0.12, d=14 → Z=6.

Ограничения

d>0; rectified assumption.

Источники

• Triangulation

Проверено: 14.09.2026 · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO