n1ro°
RU

Калькуляторы / Математика · Физика

SLERP кватернионов

Интерполируйте два кватерниона по SLERP на t∈[0,1] с shortest-path коррекцией знака и lerp fallback при почти совпадающих q.

От -10 до 10
От -10 до 10
От -10 до 10
От -10 до 10
От -10 до 10
От -10 до 10
От -10 до 10
От -10 до 10
От 0 до 1

Как получается результат

SLERP with shortest-path; nlerp fallback when dot>0.9995.

Пример

Identity → 90° Y at t=0.5 → 45°.

Ограничения

Только unit quaternion path; не spline.

Источники

Проверено: · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO

Нашли ошибку? Сообщить