Радиальная дисторсия объектива

Как получается результат

x_d=x(1+k1 r²+k2 r⁴+k3 r⁶); undistort — итерация с guard.

Пример

(0.5,0.2), k1=-0.2 → xd.

Ограничения

Normalized image plane; Brown radial only.

Источники

• Distortion (optics)

Проверено: 14.09.2026 · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO