Pinhole camera — проекция 3D→2D

Как получается результат

u=fx·X/Z+cx, v=fy·Y/Z+cy.

Пример

(1,0,2), fx=100 → u=50.

Ограничения

Без дисторсии; Z>0 по умолчанию.

Источники

• Методика N1RO

Проверено: 14.09.2026 · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO