Калькуляторы
Калькулятор процентов
Найдите процент от числа, увеличьте или уменьшите число на заданный процент.
Посчитать процентКалькуляторы / Текст и данные
Mecanum: скорости четырёх колёс
Рассчитать wheel angular speeds для vx, vy, omega у четырёхколёсной mecanum-платформы
Результат
Как получается результат
ω_i=(1/r)(vx ± vy ± (lx+ly)ω) для FL/FR/RL/RR.
Пример
vx=0.5, vy=0.1, ω=0.2 → 4 разных RPM.
Ограничения
Mounting orientation меняет знаки.
Источники
Проверено: · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO
Нашли ошибку? Сообщить