Калман 1D — predict/update

Как получается результат

Predict P+=Q; K=P/(P+R); x+=K(z−x); P=(1−K)P. Random-walk 1D.

Пример

x=0,P=1,z=1,R=1,Q=0 → x=0.5.

Ограничения

Только скаляр; не мультивариативный Калман.

Источники

• Kalman filter

Проверено: 14.09.2026 · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO