Калькуляторы
Калькулятор процентов
Найдите процент от числа, увеличьте или уменьшите число на заданный процент.
Посчитать процентКалькуляторы / Текст и данные
Дифференциальный привод робота: кинематика
Перевести линейную/угловую скорость робота в скорости левого/правого колеса и обратно
Результат
Как получается результат
vR/L=v±ω·(track/2); RPM из окружной скорости.
Пример
track 0.3 m, v=0.5, ω=0.2 → разные RPM L/R.
Ограничения
Идеальная no-slip кинематика.
Источники
Проверено: · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO
Нашли ошибку? Сообщить