Преобразование Денавита — Хартенберга

Как получается результат

Standard DH homogeneous transform 4×4; chain product.

Пример

θ=0,d=0,a=1,α=0 → x=1.

Ограничения

Только standard DH; не modified.

Источники

• Denavit–Hartenberg parameters

Проверено: 14.09.2026 · Актуальность: 14.09.2026 · Редакция N1RO